基于微型慣性傳感器的手機(jī)3D空間軌跡還原技術(shù)研究.pdf

1、隨著微慣性傳感器在智能手機(jī)上的廣泛普及，基于微慣性傳感器融合的手機(jī)3D運(yùn)動(dòng)軌跡還原技術(shù)正在成為新一代人機(jī)交互的研究熱點(diǎn)。該領(lǐng)域當(dāng)前尚屬興起階段，隨著智能手機(jī)的逐步普及和嵌入式微慣性傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，該領(lǐng)域?qū)⒕哂兄匾纳虡I(yè)應(yīng)用前景。
　　 本文采用了Android平臺(tái)下的智能手機(jī)采集原始傳感器數(shù)據(jù)。搭建了一套從數(shù)據(jù)處理、抑噪補(bǔ)償、姿態(tài)還原、累積誤差消除到軌跡積分還原的處理算法。在Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通過(guò)OpenGL渲染還

2、原軌跡點(diǎn)的展示平臺(tái)。通過(guò)分析手機(jī)平臺(tái)上的嵌入式微慣性傳感系統(tǒng)的特殊性，比較了傳統(tǒng)的MEMS處理算法，提出了幾點(diǎn)想法。
　　 針對(duì)手機(jī)終端加速度傳感器更容易受到熱噪聲影響這一特點(diǎn)，提出了一個(gè)基于分類(lèi)統(tǒng)計(jì)的加速度傳感器異常跳變信號(hào)修正算法。分析了傳統(tǒng)的傅氏變換在處理非線(xiàn)性非穩(wěn)態(tài)特征的傳感數(shù)據(jù)上的不足，并且針對(duì)手機(jī)平臺(tái)上的計(jì)算能力弱這一特點(diǎn)，使用HHT方法完成了對(duì)傳感數(shù)據(jù)的抑噪處理，通過(guò)EMD分解不但很好的保留了原始信號(hào)的特征同時(shí)起到