3D傳感器標(biāo)定算法及軟件設(shè)計研究.pdf

1、3D傳感器是仿生人類立體視覺而提出來的用于探測、拍攝雙視圖場景的新型傳感器，其約定的功能需滿足立體圖像拍攝的要求，能同步拍攝目標(biāo)場景，以供后續(xù)設(shè)備的存儲、圖像處理、場景三維恢復(fù)，從而延伸人類雙眼功能。本文針對3D傳感器的關(guān)鍵技術(shù)如CMOS圖像傳感器的基本原理、噪聲分析及3D傳感器結(jié)構(gòu)、標(biāo)定原理、標(biāo)定算法等方面進(jìn)行了探索。主要的研究內(nèi)容如下：
　?。?）在CMOS圖像傳感器的基礎(chǔ)上，研究了3D傳感器組成結(jié)構(gòu)、像敏元陣列工作原理、噪聲

2、分析、景深原理和深度分辨率等概念，推導(dǎo)了3D深度計算公式。
　　（2）初步完成3D傳感器標(biāo)定軟件的設(shè)計。首先介紹了基于2D平面模板和基于3D立體標(biāo)靶的單傳感器標(biāo)定的方法，繼而研究了3D傳感器的標(biāo)定原理和方法，在OpenCV的3D傳感器標(biāo)定模型基礎(chǔ)上，設(shè)計了具有可視化界面的C++標(biāo)定軟件，具備圖像灰度化、canny算法、透視變換、圖像反向等圖像處理功能，同時還具備單攝像頭圖像采集、圖像角點提取、標(biāo)定等功能。
　?。?）完成標(biāo)定