井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導向智能鉆井系統(tǒng)壓力矢量測控系統(tǒng)和它的實驗研究.pdf

1、井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導向智能鉆井技術(shù)是目前鉆井技術(shù)發(fā)展的主流方向。本論文研究的電機-泵動力可控偏心器集微電子、信號處理、自動控制、液壓傳動等科學技術(shù)于一體，是實現(xiàn)井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導向智能鉆井系統(tǒng)的智能導向鉆井工具。它的研究和實施將解決業(yè)界問題，減少起下鉆次數(shù)、縮短鉆井周期、降低鉆井成本、實現(xiàn)井眼軌跡的實時井下閉環(huán)控制，從而獲得光滑連續(xù)的井眼軌跡并最終降低噸原油成本。 論文以國家“十五”863計劃重大專項“可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術(shù)”及國家

2、自然科學基金項目“井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為背景，主要研究了電機-泵動力可控偏心器地面液壓系統(tǒng)翼肋缸壓的動態(tài)特性，以及用兩種不同的控制方法維持翼肋缸壓的可控性與可實現(xiàn)性。 首先介紹了可控偏心器及其機電-液壓系統(tǒng)工作原理及系統(tǒng)組建，建立了地面液壓系統(tǒng)數(shù)學模型并對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性進行了分析；接下來進行了翼肋缸壓力泄露試驗研究；對用間歇方式控制電機維持翼肋缸壓和控制電磁閥維持缸壓進行了實驗研究，驗證了這兩種方案的可行性，