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1、可控偏心器旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)通過(guò)對(duì)偏心矢量的控制來(lái)調(diào)整井眼軌跡,偏心矢量控制是鉆井導(dǎo)向控制的核心。本文利用模糊邏輯結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)偏心矢量的智能控制方法進(jìn)行了探索研究,主要做了如下工作:
介紹了軌跡法面偏差的定義及其表征參數(shù),同時(shí)說(shuō)明了法面偏差的計(jì)算方法。對(duì)可控偏心器旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向BHA進(jìn)行了空間受力分析,討論了偏置力和井身曲率對(duì)鉆頭井斜力的影響。通過(guò)對(duì)導(dǎo)向工具三翼肋推力力學(xué)分析和數(shù)學(xué)計(jì)算得到偏心矢量控制方案,并分析了在外套旋轉(zhuǎn)時(shí)保
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