低空飛行目標位置參數(shù)圖像測量技術.pdf

1、本文針對航天器發(fā)射場中需要時刻記錄飛行目標參數(shù)的問題，重點研究了低空飛行目標位置參數(shù)的圖像獲取技術，其原理是：通過分析同時從不同視點獲取的目標飛行瞬間的圖像，求解目標的位置參數(shù)和偏航量。雙目視覺測量技術是基于光學測量原理形成的一種新型測量技術，近年來計算機處理速度和圖像采集速度的提高，使得從算法和硬件兩方面實現(xiàn)該技術成為可能。計算機視覺的三維測量技術已經(jīng)滲透到軍事科學、航天、航空、地質探測、機械制造、生物科學等各個領域，成為測量領域的一

2、個重要組成部分。 本文首先介紹光學成像原理及圖像傳感器成像涉及到的坐標系之間的變換關系及主要的圖像畸變，分析圖像傳感器傾角引起的透視畸變，提出校正方法，解決了低空測量時透視畸變引起的測量偏差問題。針對圖像交會測量中從不同視點捕獲的兩幅圖像，受相機姿態(tài)及雙相機位置對測量精度影響的問題，研究了應如何擺放相機。 其次在分析傳統(tǒng)的相機標定方法的基礎上，鑒于成像系統(tǒng)存在透視畸變、非線性畸變，研究了標定方法，即先校正透視畸變，然后利