基于dSPACE永磁同步電機(jī)模型參考模糊自適應(yīng)方法研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，具有較高的效率和功率因數(shù)，基于矢量控制的PMSM調(diào)速系統(tǒng)在對(duì)快速性、精確性要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域中占有重要地位。同時(shí)，PMSM又是一個(gè)多變量、非線性、時(shí)變被控對(duì)象，PMSM的精確的伺服控制由于其速度和電流的非線性耦合以及系統(tǒng)的時(shí)變性而變成為一個(gè)復(fù)雜的問題。為滿足高性能控制要求，自適應(yīng)控制技術(shù)及智能模糊控制方法被廣泛引入。 論文首先研究了PMSM的工作原理及控制特性，通過分析其dq坐標(biāo)系下數(shù)

2、學(xué)模型，基于Matlab建立了PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型，通過仿真驗(yàn)證了所建立模型的有效性；其次，在所推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了PMSM傳統(tǒng)間接模型參考自適應(yīng)速度控制器和先進(jìn)的模型參考模糊自適應(yīng)速度控制器。模型參考模糊自適應(yīng)控制器采用具有自適應(yīng)能力的模糊基函數(shù)形式模糊邏輯系統(tǒng)對(duì)PMSM時(shí)變參數(shù)進(jìn)行逼近，達(dá)到實(shí)時(shí)參數(shù)辨識(shí)的目的，并確保了控制器參數(shù)有界性和跟蹤收斂性。仿真結(jié)果表明：較傳統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制，模糊自適應(yīng)控制的PMSM調(diào)速系