曲軸毛坯全方位圖像信息采集及三維重構(gòu).pdf

1、軸類(lèi)工件的中心孔，起著軸類(lèi)工件各道工序加工定位基準(zhǔn)作用，因此中心孔的定位直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其對(duì)于曲軸及表面有缺陷的軸類(lèi)毛坯件，中心孔位置的確定至關(guān)重要，關(guān)系到該工件是否具有適當(dāng)?shù)募庸び嗔?，在批量生產(chǎn)中這個(gè)問(wèn)題的處理更具經(jīng)濟(jì)意義。 本項(xiàng)目組提出了一種全新的曲軸毛坯中心孔定位和打孔方法，即利用機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)，在計(jì)算機(jī)中重構(gòu)出實(shí)際的曲軸毛坯三維模型與用三維CAD設(shè)計(jì)出的曲軸三維模型進(jìn)行匹配，獲得曲軸中心孔的最佳定位點(diǎn)，然后在該點(diǎn)打

2、出中心孔。用此方法對(duì)曲軸中心孔進(jìn)行定位并打出中心孔不僅可以減少工時(shí)，提高生產(chǎn)效率和曲軸加工質(zhì)量，而且該方法柔性大，可適用于各種軸類(lèi)及其它零件的加工定位中。 在計(jì)算機(jī)中重構(gòu)出實(shí)際曲軸毛坯的三維模型是實(shí)現(xiàn)上述中心孔定位和打孔方法的關(guān)鍵技術(shù)之一。論文將研究在針孔模型成像條件下實(shí)現(xiàn)曲軸毛坯全方位圖像信息的采集和根據(jù)采集的圖像信息在計(jì)算機(jī)中得以三維重構(gòu)的方案和算法，為后面的研究奠定基礎(chǔ)。 本論文通過(guò)對(duì)比多種測(cè)量方法，采用雙目立體視

3、覺(jué)測(cè)量方法，用基于PC機(jī)控制3對(duì)攝像機(jī)的雙目視覺(jué)系統(tǒng)，分別從三個(gè)不同的方位，采集圖像信息，根據(jù)精度需求和實(shí)驗(yàn)環(huán)境，確定采集系統(tǒng)的硬件設(shè)備，采集到曲軸毛坯的全方位圖像信息。采用方格模板作為標(biāo)定板對(duì)左右攝像機(jī)分別進(jìn)行標(biāo)定，從多種方法種選擇Tasi標(biāo)定法，得到攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。 對(duì)攝像機(jī)獲得的圖像用VC++軟件對(duì)圖像進(jìn)行了圖像處理（包括灰度處理，平滑處理，圖像增強(qiáng)，閾值分割，candy算子邊緣檢測(cè)處理），然后通過(guò)改進(jìn)后Harris算子