全方位圖像并行展開優(yōu)化算法的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著微處理器朝著多核心方向的發(fā)展，多核處理器越來越多地應用到了各個不同的領域中。當今多核技術的發(fā)展帶來了高性能計算發(fā)展的新趨勢。因此，將多核技術應用到全方位視覺領域中無疑為全方位視覺系統(tǒng)性能的提高起到至關重要的作用。
　　 全方位圖像展開算法運算量大，采用單核處理器技術難以滿足展開速度的要求。而直接采用當前的多核處理器時，因為全方位圖像展開算法本身還只是串行算法，所以仍不能充分利用多核處理器的高性能計算的特性，不能解決全

2、方位展開算法計算量大的問題。這樣，限制了全方位視覺技術的應用范圍。
　　 針對此問題，采用多核處理器對基于邊緣平滑的雙線性內插值法和查表法結合的全方位圖像展開算法進行理論研究，通過用多核并行計算技術來分析全方位圖像展開算法計算量大部分的任務的性能瓶頸和并行前的可行性分析，著重研究全方位圖像展開成全景圖像部分的算法并行化，提出全方位圖像的并行展開算法。并且通過OpenMP程序進行多核多線程編程，來實現(xiàn)全方位圖像的并行展開算法。然后

3、，用并行展開所需的執(zhí)行時間，做并行加速比、并行效率的性能度量。
　　 為了進一步提高并行算法，還改進了全方位圖像的串行展開算法。通過改進前的全方位圖像的串、并行展開算法和改進后串、并行算法進行展開時間、并行效率、渲染速度等的分析、比較，得出改進后串、并行算法優(yōu)于改進前的算法。并行展開算法的平均并行效率達到90.2％，比改進前的提高了13.045％。改進后，1024×768高分辨率的全方位圖像達到26.281幀/秒的播放速度。其串