全方位三維測(cè)量與立體模型開發(fā)技術(shù)的研究.pdf

1、本文全面分析了當(dāng)前光學(xué)三維測(cè)量領(lǐng)域的發(fā)展方向及研究熱點(diǎn)，系統(tǒng)地闡述了光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)的理論體系，深入研究了基于投影光柵相移法的全方位三維測(cè)量與立體模型開發(fā)的相關(guān)技術(shù)。 比較分析了基于投影光柵法的頻域及空域中兩種較為流行的FTP和PSP解調(diào)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，采用了解調(diào)中抗噪性能好的相移法作為測(cè)量手段，研究了適合物理實(shí)現(xiàn)的相移步數(shù)。全面分析了相移器及圖像采集裝置的非線性帶來(lái)的誤差，提出了減小誤差的方法。 為解決光路限制造成的光柵

2、條紋頻率變形帶來(lái)的解調(diào)誤差，提出了一種自動(dòng)生成參考柵的方法，并驗(yàn)證了其有效性。探討了透視成像對(duì)三維測(cè)量精度的影響，通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)提出了一種有效的補(bǔ)償方法。 針對(duì)測(cè)量時(shí)易形成的盲區(qū)情況給出了處理建議，確定了基于多視標(biāo)志點(diǎn)的全方位三維信息采集策略，引入旋動(dòng)理論，實(shí)現(xiàn)了基于標(biāo)志點(diǎn)約束的點(diǎn)云拼接算法，提出了一種基于最小二乘法和奇異值矩陣求解相結(jié)合的精拼接算法。通過(guò)對(duì)規(guī)則圓柱形物體的精度分析驗(yàn)證了該方法的可行性，繼而應(yīng)用該方法對(duì)復(fù)雜物