基于PC的控制系統(tǒng)的可靠性及實(shí)時性的研究和實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文主要針對基于PC的控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時性進(jìn)行了研究工作.通過設(shè)計(jì)了自主式CAN總線PC控制卡及相應(yīng)軟件,很大程度上減小了PC死機(jī)對整個系統(tǒng)的影響,提高了PC控制的可靠性.同時利用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的實(shí)時性.在可靠性方面:該控制卡采用80C196KB 16位單片機(jī)作為MCU.它使得控制卡可獨(dú)立于PC自主工作,特別在PC死機(jī)的情況下控制卡仍可正常運(yùn)行,較好的保證了數(shù)據(jù)的完整性和控制系統(tǒng)的可靠性.在實(shí)時性方面:作者將嵌入式實(shí)

2、時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II移植到單片機(jī)80C196KB上.單片機(jī)利用此操作系統(tǒng)可以調(diào)度多任務(wù),并使實(shí)時任務(wù)運(yùn)行于Windows核心地址以外,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時任務(wù)調(diào)度的可預(yù)測性.保證了控制任務(wù)的實(shí)時和可靠.該控制卡與PC的通訊采用了先進(jìn)的PCI總線,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速突發(fā)傳送,有效提高了數(shù)據(jù)傳輸效率.同時,控制卡完全支持即插即用,方便配置.Windows下的驅(qū)動采用了核心態(tài)WDM模型,兼容Windows98和Windows2000,并對用戶

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