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1、該論文主要針對基于PC的控制系統(tǒng)的可靠性和實時性進行了研究工作.通過設(shè)計了自主式CAN總線PC控制卡及相應軟件,很大程度上減小了PC死機對整個系統(tǒng)的影響,提高了PC控制的可靠性.同時利用嵌入式實時操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的實時性.在可靠性方面:該控制卡采用80C196KB 16位單片機作為MCU.它使得控制卡可獨立于PC自主工作,特別在PC死機的情況下控制卡仍可正常運行,較好的保證了數(shù)據(jù)的完整性和控制系統(tǒng)的可靠性.在實時性方面:作者將嵌入式實
2、時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II移植到單片機80C196KB上.單片機利用此操作系統(tǒng)可以調(diào)度多任務(wù),并使實時任務(wù)運行于Windows核心地址以外,實現(xiàn)了實時任務(wù)調(diào)度的可預測性.保證了控制任務(wù)的實時和可靠.該控制卡與PC的通訊采用了先進的PCI總線,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速突發(fā)傳送,有效提高了數(shù)據(jù)傳輸效率.同時,控制卡完全支持即插即用,方便配置.Windows下的驅(qū)動采用了核心態(tài)WDM模型,兼容Windows98和Windows2000,并對用戶
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