兩種移動單站無源探測定位方法的建模與仿真.pdf

1、本文的主要內(nèi)容有 ：1. 本文首先研究了被動TMA的可測性問題。通過引入一個TMA可觀性判別準(zhǔn)則，避免了直接處理非線性方程帶來的復(fù)雜性，論證了兩種被動TMA系統(tǒng)的可測性，即方位變化率TMA和方位-多普勒頻率TMA兩種被動TMA系統(tǒng)的可測性。2. 本文接著結(jié)合機載單站無源定位的實際情況，建立了第一種利用相位差變化率TMA對非機動目標(biāo)進(jìn)行定位的三維模型。為更好的接受信息，接收天線安置在機翼兩端和尾翼頂端，并且考慮了載機姿態(tài)可以變化的情況

2、。3. 建立了第二種利用相位差變化率的機載單站無源定位模型。這個模型是直接將接收到的觀測信息作為系統(tǒng)觀測方程的觀測變量，并且把來波頻率作為系統(tǒng)狀態(tài)變量，相對于第一種模型來說更易懂，且有實用價值。4. 研究了利用方位-多普勒頻移聯(lián)合TMA對三維空間中非機動目標(biāo)進(jìn)行定位的問題，通過引入多普勒頻移觀測信息，使得定位系統(tǒng)可觀性問題得到了解決，即載機可以不作機動就可以實現(xiàn)定位系統(tǒng)可測。5. 通過采用EKF和UKF兩種濾波算法，驗證了上述三個