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文檔簡介
1、在現(xiàn)代電子戰(zhàn)、信息戰(zhàn)環(huán)境中,利用目標電磁(以及紅外、聲波)等輻射信息作無源探測定位的技術,具備自身隱蔽、探測距離遠等優(yōu)點,應用前景廣闊,國防價值不言而喻,已成為當今的研究熱點。 本文圍繞機動單站無源探測定位工程所提出的數(shù)學控制問題展開研究。在對現(xiàn)有無源探測定位方法與系統(tǒng)作了定量評述的基礎上,分別就多信息測角最優(yōu)通道系統(tǒng)的選擇、多信息聯(lián)合探測單站系統(tǒng)的可觀測條件、基于Kalman 最優(yōu)濾波估計的方位-多普勒頻率多信息聯(lián)合探測定位等
2、問題進行了深入分析和研究,得出了一組具有應用價值的最新結論和結果。在多信息測角最優(yōu)通道系統(tǒng)的選擇問題上,利用載機的三天線構成的3 通道系統(tǒng)和四天線構成的6 通道系統(tǒng),運用數(shù)學方法證實了四天線6 通道系統(tǒng)的優(yōu)越性,這對于實際探測定位系統(tǒng)的總體設計,給出了方向性結論。為了研究各類多信息聯(lián)合探測定位系統(tǒng)的性能,我們仔細分析了三維方位-角度變化率系統(tǒng)和三維方位-到達時間系統(tǒng)的可觀測條件,這對于進一步研究多信息處理技術提供了重要的基礎。由此,我們
3、選擇了方位-多普勒頻率多信息聯(lián)合探測定位系統(tǒng)和方法,作為本文的核心研究內容。對這類系統(tǒng)所作的可觀測性分析證明,由于加入了多普勒頻率信息,使得觀測機的機動要求大大地降低和簡化,優(yōu)化了作戰(zhàn)過程,這類無源探測定位系統(tǒng)可以說是最有希望和使用價值的系統(tǒng)之一。在此基礎上設計了擴展Kalman 最優(yōu)濾波估計算法,計算機仿真表明,算法收斂比純方位系統(tǒng)的濾波算法成倍加快,再次體現(xiàn)了采用多信息處理的意義和價值,對于開展型號研究具有指導意義。最后,對本文所作
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