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1、本文研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面.論述了嵌入式系統(tǒng)的組成,闡述了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的概念和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了實(shí)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核、中斷及其性能評(píng)價(jià)指標(biāo),比較了三種不同類型特點(diǎn)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核,并總結(jié)了三種實(shí)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn).論述了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ的基本功能,分析了內(nèi)核結(jié)構(gòu),剖析了多任務(wù)處理、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信、時(shí)間管理和內(nèi)存管理等核心模塊的工作原理.論述了嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程,分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ系統(tǒng)內(nèi)
2、核移植的可行性、基本條件和方法.針對(duì)TMS302LF2407A DSP芯片,闡述了μ C/OS-Ⅱ最小系統(tǒng)移植開(kāi)發(fā)的步驟、內(nèi)容和移植測(cè)試的方法.簡(jiǎn)要論述了磁力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu),分析了軟件流程和設(shè)計(jì)方法,著重分析了控制程序的啟動(dòng)加載、任務(wù)運(yùn)行、中斷管理、轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)控制的控制流程、串行通信實(shí)現(xiàn)和嵌入式控制系統(tǒng)的特點(diǎn).在基于DSP的磁力軸承控制系統(tǒng)中,引入嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行管理,簡(jiǎn)化了控制程序的設(shè)計(jì),
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