嵌入式實時操作系統(tǒng)在磁力軸承控制中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面.論述了嵌入式系統(tǒng)的組成,闡述了實時操作系統(tǒng)的概念和特點,重點分析了實時系統(tǒng)內(nèi)核、中斷及其性能評價指標,比較了三種不同類型特點的實時系統(tǒng)內(nèi)核,并總結了三種實時系統(tǒng)內(nèi)核各自的優(yōu)點和缺點.論述了嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ的基本功能,分析了內(nèi)核結構,剖析了多任務處理、任務調(diào)度、任務間通信、時間管理和內(nèi)存管理等核心模塊的工作原理.論述了嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)流程,分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ系統(tǒng)內(nèi)

2、核移植的可行性、基本條件和方法.針對TMS302LF2407A DSP芯片,闡述了μ C/OS-Ⅱ最小系統(tǒng)移植開發(fā)的步驟、內(nèi)容和移植測試的方法.簡要論述了磁力軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的原理和結構,分析了軟件流程和設計方法,著重分析了控制程序的啟動加載、任務運行、中斷管理、轉子運動控制的控制流程、串行通信實現(xiàn)和嵌入式控制系統(tǒng)的特點.在基于DSP的磁力軸承控制系統(tǒng)中,引入嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OS-Ⅱ,實現(xiàn)多任務運行管理,簡化了控制程序的設計,

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