2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、為適應多信息源組合導航系統(tǒng)對導航計算機的性能要求，論文研究了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的實時多任務導航計算機軟件系統(tǒng)，將嵌入式實時操作系統(tǒng)引入到導航系統(tǒng)中進行工程應用。 論文在分析SINS/GPS組合導航系統(tǒng)的功能特征和應用需求的基礎上，結合硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)Xilkernel和Vxworks的特點，提出了分別在兩個操作系統(tǒng)環(huán)境下實現(xiàn)導航軟件系統(tǒng)的方案。論文通過配置FPGA硬件及其開發(fā)環(huán)境XPS和Tornado開發(fā)環(huán)境、改

2、進驅動代碼，設計了在兩個操作系統(tǒng)環(huán)境下的硬件設備驅動軟件。針對實時操作系統(tǒng)的功能實現(xiàn)和工程應用，通過導航軟件的任務化劃分、任務封裝、優(yōu)先級設定，實現(xiàn)了導航軟件的模塊化、操作系統(tǒng)的任務調(diào)度和任務間通信等功能。為進一步完善軟件系統(tǒng)，提高代碼運行效率，論文提出了在嵌入式實時操作系統(tǒng)中優(yōu)化軟件代碼的方法，并對代碼進行了設計，實現(xiàn)了導航功能函數(shù)的實時多任務調(diào)用。最后對系統(tǒng)進行了調(diào)試、運行，分析了導航解算結果，完成了對基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的導航計

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