基于DSP的劍桿織機電子送經(jīng)和電子卷取控制系統(tǒng).pdf

1、劍桿織機作為一種適應(yīng)性最強的無梭織機,目前被大規(guī)模廣泛使用,發(fā)展趨勢為高速化、智能化、高可靠性和多用性.送經(jīng)和卷取機構(gòu)作為基本的織機運動機構(gòu)部分,也是劍桿織機五大機構(gòu)中的關(guān)鍵部分,所以提高和改善劍桿織機的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)性能以適應(yīng)織機的發(fā)展趨勢非常必要.本論文首先在分析國內(nèi)外送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況以及送經(jīng)和卷取運動的工作機理和特點的基礎(chǔ)上,比較選用了優(yōu)良的硬件方案(如采用DSP)和軟件算法方案(如采用模糊PID算法),設(shè)計出性能優(yōu)良

2、,符合國內(nèi)外發(fā)展趨勢的電子送經(jīng)和電子卷取控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu).根據(jù)確定的系統(tǒng)方案和實現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的硬件資源,設(shè)計出了以DSP(數(shù)字信號處理器)為主控制器的主控制板,以CYPRESS公司PSoC片上系統(tǒng)作控制器的通用人機接口終端,以及由張力環(huán)和伺服系統(tǒng)位置環(huán)構(gòu)成的二重閉環(huán)負反饋伺服系統(tǒng),根據(jù)控制要求和實際情況選取了張力傳感器和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和編碼器等.經(jīng)紗張力控制是織機送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的重要功能之一.經(jīng)紗張力系統(tǒng)是一個非線性、時變的系統(tǒng),

3、針對這一特點,采用模糊PID算法進行伺服控制.具體在織造過程中,由張力傳感器實時測得經(jīng)紗的張力,與設(shè)定值比較得到一偏差,系統(tǒng)根據(jù)這一偏差和計算得到的偏差變化率,由模糊算法實時、在線整定PID控制器的參數(shù)K<,P>、K<,I>和K<,D>,然后由PID算法算出系統(tǒng)的控制量.模糊PID算法將模糊控制和PID控制兩者有機地結(jié)合起來,解決了經(jīng)紗張力控制的難點,從而滿足了織造中經(jīng)紗張力保持恒定等控制要求.本論文開發(fā)系統(tǒng)的軟件編寫采用模塊化和中斷結(jié)