劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)與控制算法的研究.pdf

1、研究和開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)，提高劍桿織機(jī)的自動(dòng)化水平，對(duì)縮短與國(guó)外同類產(chǎn)品的差距，滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需要，具有重要意義。在明確了課題的目的以后，本文主要完成了以下工作： (1)首先分析了國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)的研究現(xiàn)狀，比較當(dāng)前常用的電子送經(jīng)系統(tǒng)，并分析了各種電子送經(jīng)系統(tǒng)特點(diǎn)，確定了本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。 (2)分析了電子送經(jīng)系統(tǒng)的原理，在分析了經(jīng)紗張力的影響因素后提出了經(jīng)紗張力的采集方案。并提出了電子送經(jīng)系統(tǒng)

2、的總體設(shè)計(jì)方案，為下面控制系統(tǒng)的搭建提供指導(dǎo)。 (3)介紹了電子送經(jīng)系統(tǒng)的硬件設(shè)備，包括伺服放大器參數(shù)的設(shè)置，以及MK-120S可編程控制器的參數(shù)和本系統(tǒng)所用到的功能，最后介紹了觸摸屏界面。 (4)分析了傳統(tǒng)PID控制的不足，設(shè)計(jì)了單神經(jīng)自適應(yīng)PID控制器，最后對(duì)控制算法進(jìn)行改進(jìn)，包括K值的在線修改，和神經(jīng)元學(xué)習(xí)算法的改進(jìn)，提高了控制器的性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。 (5)設(shè)計(jì)了電子送經(jīng)系統(tǒng)的軟件，主要包括工藝邏輯部