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文檔簡介
1、當前，為了滿足市場的要求，國產(chǎn)劍桿織機亟需提高質量和檔次，增加控制系統(tǒng)的智能化及自動化水準，開發(fā)高檔劍桿織機控制系統(tǒng)已成為紡織行業(yè)的當務之急。
本課題研發(fā)了一套基于CAN總線的高檔劍桿織機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了分布式，多處理器的體系結構，將系統(tǒng)分為了五個控制模塊，包括一個上位機，四個下位機，并使用CAN現(xiàn)場總線進行通訊。上位機主要用于顯示，及用戶輸入命令，實現(xiàn)人機交互功能；四個下位機分別負責控制織機相應運動機構。五個部分協(xié)同
2、工作，完成織造任務。
論文內容包括：系統(tǒng)的整體設計方案；CAN總線的特性、工作方式，以及CAN總線節(jié)點的具體軟硬件設計實現(xiàn)方法；采用S3C2440為核心處理器的上位機硬件設計方案、Linux操作系統(tǒng)移植以及上位機應用軟件設計；采用增強型51及CPLD為核心處理器的下位機4個模塊的硬件電路設計方案及信號功能；最后，通過分析織機經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)結構，針對織機張力控制系統(tǒng)難以建模的特點，系統(tǒng)使用模糊控制的方法，有效彌補了傳統(tǒng)控制
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