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文檔簡介
1、數(shù)據(jù)融合是由許多傳統(tǒng)學(xué)科和新興工程領(lǐng)域相結(jié)合而產(chǎn)生的一個新興前沿技術(shù)領(lǐng)域,該論文首先闡述數(shù)據(jù)融合的意義、理論基礎(chǔ)、實現(xiàn)技術(shù)和研究現(xiàn)狀,給出了關(guān)于數(shù)據(jù)融合研究領(lǐng)域的一個概觀.該論文研究的重點是數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域中的目標(biāo)跟蹤問題.目標(biāo)跟蹤,是一個在軍事和民用領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用的問題.近二十年來,該問題引起了人們的普遍關(guān)注和極大興趣.該領(lǐng)域的國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)提出了很多在雜波環(huán)境下對多目標(biāo)跟蹤的算法.該論文在收集大量國內(nèi)外資料的前提下:1.分析了每種算
2、法的優(yōu)缺點.2.綜合各種算法,總結(jié)出一些當(dāng)前適合工程應(yīng)用的模型,如機(jī)動目標(biāo)跟蹤采用的"當(dāng)前"統(tǒng)計模型.3.對目標(biāo)跟蹤問題進(jìn)行了深入、系統(tǒng)的研究,重點是關(guān)注數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部分,以易于理解的方式給出PDA以及JPDA算法清晰的數(shù)學(xué)描述,并對算法進(jìn)行了仿真.4.提出了一種新的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,降低了JPDA算法計算的時空復(fù)雜度.并將其成功地應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部分.5.通過大量仿真對新算法的性能進(jìn)行了驗證,取得了滿意的效果.該論文還綜述了在
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