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文檔簡介
1、在電力傳動系統(tǒng)的發(fā)展過程中,直流電機(jī)以其控制簡單、調(diào)速性能好,曾經(jīng)發(fā)揮過重要作用。隨著近代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī)由于可靠性、功率密度和效率高于直流電機(jī),在電力傳動系統(tǒng)中越來越被廣泛的應(yīng)用,在軍用和民用方面都得到很大的推廣。例如,目前航空領(lǐng)域中最熱門的多電全電飛機(jī),以及各種變頻空調(diào)、冰箱等家用電器方面,交流電機(jī)步占據(jù)主要地位。 各種以電動機(jī)作為主要作動裝置的系統(tǒng)中,為了提高抵抗故障的能力和安全性,采用余度技術(shù)是有效的手段之一
2、。目前,采用無刷直流電機(jī)作動的余度舵機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的研究。與無刷直流電機(jī)相似,永磁同步電機(jī)也具有功率密度大、損耗低、響應(yīng)快等特點,更可貴的是沒有無刷直流電機(jī)換相時的脈動問題,而且伺服定位精確、誤差小,因此在高精度場合具有不可替代的優(yōu)勢。 本文主要研究永磁同步電機(jī)構(gòu)成的余度系統(tǒng)。首先結(jié)合永磁同步電機(jī)的特點提出了基于永磁同步電機(jī)的余度系統(tǒng)控制策略,由普通永磁同步電機(jī)模型推導(dǎo)出雙余度電機(jī)的模型,并在MATLAB/SIMULINK
3、中建立了余度的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)仿真模型,對兩種余度模式進(jìn)行了仿真驗證;然后提出了一種新型的空間矢量調(diào)制方法,該方法不需要扇區(qū)運算,使空間矢量算法得到了簡化;最后文章還分析了系統(tǒng)可靠性、并聯(lián)均流等余度系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 本文建立了以DSP2407結(jié)合CPLD作為控制核心的余度系統(tǒng)硬件平臺。對應(yīng)余度系統(tǒng)的兩種運行模式,編寫了基于匯編語言的DSP主控程序和CPLD的保護(hù)和故障切換程序,實現(xiàn)了余度系統(tǒng)在安全、故障、切換等不同狀態(tài)下的可靠運
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