永磁同步電機調速系統(tǒng)滑?？癸柡涂刂蒲芯?pdf

1、永磁同步電機具有功率密度高、可靠性高、結構簡單和體積小等眾多優(yōu)點，因此在數控機床、工業(yè)生產以及船舶工業(yè)等眾多領域獲得了廣泛應用，在這些領域中，電機調速發(fā)揮重要作用，但是永磁同步電機調速系統(tǒng)是一個存在物理限制和強耦合的復雜非線性的系統(tǒng)，因此要獲得高精度、高性能的調速效果需要在考慮電流耦合、系統(tǒng)飽和及系統(tǒng)非線性的基礎上對控制算法進行深入研究?；？刂颇軌蛟谝欢ǔ潭壬峡朔到y(tǒng)的非線性并且能夠與抗飽和方法有機結合，因此適合用于永磁同步電機的調速

2、控制。
　　首先，對永磁同步電機調速系統(tǒng)中飽和限制惡化系統(tǒng)調速性能（Windup現象）的機理進化分析，并在傳統(tǒng)的抗飽和(Anti-reset Windup)方法的基礎上進行改進，新方法通過在控制器的積分環(huán)節(jié)引入指數項增益來削弱系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)前的積分作用，從而降低飽和限制對系統(tǒng)調速性能的影響，仿真證明該方法能夠有效削弱飽和限制對系統(tǒng)調速性能的不利影響。
　　其次，針對滑?？刂浦卸墩駥φ{速系統(tǒng)控制性能的影響，本文首先分析了以指數趨

3、近律為代表的傳統(tǒng)滑?？刂期吔稍谙到y(tǒng)趨近速度和抖振水平之間的矛盾，在此基礎上設計基于收斂型指數趨近律的滑?？癸柡涂刂?。其次將所設計的趨近律方案與傳統(tǒng)的指數趨近律的切換層寬度對比分析可以看出該方法能夠有效抑制系統(tǒng)抖振，最后同時該方法還保留了傳統(tǒng)指數趨近律響應迅速的優(yōu)點。通過兩類仿真分別驗證本文設計的滑?？刂坪突？癸柡涂刂圃陔姍C調速系統(tǒng)中的良好性能。
　　再者，針對滑?？刂浦星袚Q控制的存在必然導致系統(tǒng)抖振的問題，本文設計了神經網絡抗

4、飽和控制，該方法使用神經網絡控制代替切換控制從而避免抖振的產生，同時引入并行控制避免神經網絡陷入局部收斂，仿真結果表明該方案在永磁同步電機調速系統(tǒng)中既能保留滑?？刂祈憫杆俸驼{速精度高的優(yōu)點又能避免系統(tǒng)抖振的產生。
　　最后，通過實驗驗證本文設計的滑模控制方法的優(yōu)越性，本文首先介紹了永磁同步電機調速系統(tǒng)的硬件平臺和軟件流程，接著給出增量式滑?？癸柡涂刂频臄底謱崿F，最后通過啟動和調速實驗驗證了本文算法的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，并給出算法的時