全數(shù)字交流永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制算法的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,全數(shù)字交流調(diào)速系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用,而永磁同步電機(jī)控制策略的研究也在國(guó)內(nèi)外引起了廣泛的關(guān)注。本文主要對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行研究,針對(duì)傳統(tǒng)PI控制存在的不足,研究了一些新的控制算法及其在永磁同步電機(jī)中的應(yīng)用,并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。 論文首先簡(jiǎn)要介紹了交流伺服研究的背景及意義。介紹了矢量控制原理,分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,研究了基于矢量控制的永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)

2、的實(shí)現(xiàn)方案,包括系統(tǒng)框架、軟硬件結(jié)構(gòu)、DSP芯片TMS320F240等,并對(duì)我們所搭建的交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了簡(jiǎn)介。接下來(lái)介紹了PI控制算法的基本原理,結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果,研究了它的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律,并分析了在永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用PI控制算法存在的問(wèn)題。然后,在此基礎(chǔ)上深入研究了一種新的控制算法——自抗擾控制,先介紹了它的基本原理以及永磁同步電機(jī)的自抗擾控制方案,然后進(jìn)行自抗擾控制的仿真和實(shí)驗(yàn)研究,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明自抗擾控制比傳