開(kāi)放式組焊數(shù)控系統(tǒng)的研制及焊縫識(shí)別的數(shù)字圖像處理研究.pdf

1、中國(guó)汽車工業(yè)正面臨著巨大的挑戰(zhàn),汽車大型覆蓋件模具技術(shù)是車身制造技術(shù)的重要組成部分,也是形成汽車自主開(kāi)發(fā)能力的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié).研制智能組焊機(jī)床則是是模具自動(dòng)化生產(chǎn)的重要一環(huán).該文闡述了該裝置-智能組焊機(jī)床的研制,詳細(xì)介紹了其開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的控制軟件系統(tǒng),說(shuō)明了NC嵌入PC型數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方式及重點(diǎn)、難點(diǎn),如運(yùn)動(dòng)控制卡DDA工作原理、多線程技術(shù)、實(shí)時(shí)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù).在該文中,著重介紹了控制系統(tǒng)中焊縫識(shí)別的步驟和關(guān)鍵算法,涉及數(shù)字圖像處理技

2、術(shù)中的多個(gè)方面,包括畸變校正、圖像拼接、邊緣檢測(cè)、直線提取等.該文實(shí)現(xiàn)并詳細(xì)介紹了采用兩次雙線性插值法進(jìn)行圖像畸變校正的算法,對(duì)多種邊緣檢測(cè)算法的特點(diǎn)和適用范圍進(jìn)行了分析和比較,從中選取適合該項(xiàng)目的算法,提出并實(shí)現(xiàn)了基于特征像素點(diǎn)線段的匹配算法、金字塔分層處理的接觸匹配算法,用于快速地進(jìn)行圖像的拼接;基于金字塔分層原理的接觸匹配算法具有算法速度快,抗干擾能力強(qiáng),無(wú)需知道圖片的大概重合位置等特點(diǎn).對(duì)直線提取算法Hough變換所存在的問(wèn)題如