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文檔簡介
1、在第一章中,我們分析了演化計算的主要分支和基本原理,闡述了遺傳算法的起源及原理.第二章,我們開始討論遺傳算法的應(yīng)用和基本設(shè)計步驟.第三章是研究的重點.首先我們分析了遺傳算法的收斂性,然后針對遺傳算法存在的問題進行分析,最后著重給出當(dāng)前的一些改進遺傳算法得策略.第四、五章,我們針對單級倒立擺的經(jīng)典控制問題,設(shè)計模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,利用遺傳算法尋優(yōu)控制器參數(shù).最后給出倒立擺的仿真和實控曲線,并與LQR方法進行對比.第六章,我們對于二級倒立擺
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