基于圖像數(shù)據(jù)鏈的目標(biāo)被動測距技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)中，目標(biāo)的精確定位和跟蹤對于快速有效地實現(xiàn)對目標(biāo)的攻擊起著至關(guān)重要的作用。這其中對于目標(biāo)距離的實時精確測量是一個重要環(huán)節(jié)。 距離的測量分為主動測距和被動測距。傳統(tǒng)的主動測距一般是運(yùn)用激光測距，雖然其具有實時性好，精度高等優(yōu)點，但由于要主動發(fā)射大功率激光脈沖，在軍事運(yùn)用中容易暴露自身目標(biāo)成為其致命缺陷，并且測量設(shè)備較復(fù)雜，不利于武器便攜式輕型化的趨勢。因而采用被動測距成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中目標(biāo)距離測量的主要方式。 本

2、課題是為實現(xiàn)地面機(jī)載目標(biāo)跟蹤探測系統(tǒng)對空中飛行目標(biāo)的距離的實時精確測量，以達(dá)到為攻擊武器提供準(zhǔn)確有效參數(shù)的目的。被動測距具有實時性好，測量精確等特點，同時在軍事應(yīng)用上它隱蔽性好的優(yōu)勢突出。被動測距又分為單站被動測距和多站被動測距。單站被動測距是一個平臺對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位，多站被動測距是幾個平臺同時對目標(biāo)進(jìn)行幾何定位。 本文在簡要分析國內(nèi)外各種被動測距技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于圖像處理的目標(biāo)被動測距技術(shù)。該方法屬于多站被動測距，

3、是雙目立體視覺和運(yùn)動立體視覺測距相結(jié)合的一般情況，在實現(xiàn)雙目測距的基礎(chǔ)上形成圖像數(shù)據(jù)鏈對目標(biāo)進(jìn)行動態(tài)地跟蹤定位。設(shè)計了雙DSP+FPGA的硬件系統(tǒng)，完成了原理圖的繪制和PCB制版，設(shè)計了部分FPGA程序，對相關(guān)跟蹤算法進(jìn)行了改進(jìn)，采用圖像相關(guān)配準(zhǔn)的方法找到配準(zhǔn)點實現(xiàn)目標(biāo)的被動測距。 第一章為緒論，介紹了課題來源和背景以及國內(nèi)外被動測距技術(shù)的發(fā)展和趨勢；第二章敘述了基于雙目立體和運(yùn)動立體視覺相結(jié)合的任意位置多站目標(biāo)被動測距技術(shù)的原