基于圖像數(shù)據(jù)鏈的目標(biāo)被動(dòng)測(cè)距技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)中，目標(biāo)的精確定位和跟蹤對(duì)于快速有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的攻擊起著至關(guān)重要的作用。這其中對(duì)于目標(biāo)距離的實(shí)時(shí)精確測(cè)量是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 距離的測(cè)量分為主動(dòng)測(cè)距和被動(dòng)測(cè)距。傳統(tǒng)的主動(dòng)測(cè)距一般是運(yùn)用激光測(cè)距，雖然其具有實(shí)時(shí)性好，精度高等優(yōu)點(diǎn)，但由于要主動(dòng)發(fā)射大功率激光脈沖，在軍事運(yùn)用中容易暴露自身目標(biāo)成為其致命缺陷，并且測(cè)量設(shè)備較復(fù)雜，不利于武器便攜式輕型化的趨勢(shì)。因而采用被動(dòng)測(cè)距成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中目標(biāo)距離測(cè)量的主要方式。 本

2、課題是為實(shí)現(xiàn)地面機(jī)載目標(biāo)跟蹤探測(cè)系統(tǒng)對(duì)空中飛行目標(biāo)的距離的實(shí)時(shí)精確測(cè)量，以達(dá)到為攻擊武器提供準(zhǔn)確有效參數(shù)的目的。被動(dòng)測(cè)距具有實(shí)時(shí)性好，測(cè)量精確等特點(diǎn)，同時(shí)在軍事應(yīng)用上它隱蔽性好的優(yōu)勢(shì)突出。被動(dòng)測(cè)距又分為單站被動(dòng)測(cè)距和多站被動(dòng)測(cè)距。單站被動(dòng)測(cè)距是一個(gè)平臺(tái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位，多站被動(dòng)測(cè)距是幾個(gè)平臺(tái)同時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行幾何定位。 本文在簡(jiǎn)要分析國(guó)內(nèi)外各種被動(dòng)測(cè)距技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于圖像處理的目標(biāo)被動(dòng)測(cè)距技術(shù)。該方法屬于多站被動(dòng)測(cè)距，

3、是雙目立體視覺和運(yùn)動(dòng)立體視覺測(cè)距相結(jié)合的一般情況，在實(shí)現(xiàn)雙目測(cè)距的基礎(chǔ)上形成圖像數(shù)據(jù)鏈對(duì)目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)地跟蹤定位。設(shè)計(jì)了雙DSP+FPGA的硬件系統(tǒng)，完成了原理圖的繪制和PCB制版，設(shè)計(jì)了部分FPGA程序，對(duì)相關(guān)跟蹤算法進(jìn)行了改進(jìn)，采用圖像相關(guān)配準(zhǔn)的方法找到配準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的被動(dòng)測(cè)距。 第一章為緒論，介紹了課題來(lái)源和背景以及國(guó)內(nèi)外被動(dòng)測(cè)距技術(shù)的發(fā)展和趨勢(shì)；第二章敘述了基于雙目立體和運(yùn)動(dòng)立體視覺相結(jié)合的任意位置多站目標(biāo)被動(dòng)測(cè)距技術(shù)的原