基于立體測距的多目標預警技術研究.pdf

1、光電偵察技術逐漸成為光電對抗領域中發(fā)展最快、投資比重日益增大的一個技術領域。光電對抗的工作波段有激光、紅外和可見光。按裝備功能分類，可以分為光電偵察預警、光電干擾和反光電偵察與干擾，光電偵察預警尤為重要。傳統(tǒng)的預警系統(tǒng)是針對目標進行遠程探測以盡早提供較為準確的目標角度及距離信息，并迅速判別威脅程度和發(fā)出告警。紅外或可見光成像等被動方式檢測的光電偵察系統(tǒng)得到了廣泛的應用，其核心為具備針對弱小目標的檢測能力。
　　但是這類被動探測系統(tǒng)

2、檢測到的目標往往有很多虛警，無法確定真正的目標，而且沒有測距能力，無法獲得目標的距離值，這也是它在預警應用中的弱點。而自近代以來，以激光測距儀為代表的光電測距技術已經(jīng)廣泛應用于各個領域，成為實現(xiàn)精準測距的主流技術。以測距的基本原理劃分，光電測距技術可分為主動和被動兩類。被動測距具有保密性高等優(yōu)點，非常適合應用在軍事等特殊領域。立體測距是被動測距中比較成熟的一種，它是利用多個光學鏡頭采用幾何學的三角法得到景物各點到觀察者的距離。這種方法在

3、測量精度和測量范圍上都有良好的性能，因而在實際中有廣泛的應用。
　　基于此，本文提出了基于立體測距的多目標預警系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)主要運用了微弱目標檢測和雙目立體測距中的相關技術。運用兩個參數(shù)相同的攝像頭，在光軸平行的情況下對同一場景各拍得一段視頻，通過相應的微弱目標檢測技術對每段視頻中的圖像序列分別進行雜波估計與抑制，然后進行目標檢測，得到包括真實目標在內(nèi)的所有疑似目標(即允許虛警)，最后通過匹配找出真正目標，用雙目立體測距實現(xiàn)測距