嵌入無(wú)線局域網(wǎng)工業(yè)控制器的研究.pdf

1、在工業(yè)控制領(lǐng)域，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等有線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)應(yīng)用到工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò)，使諸如變送器、執(zhí)行器等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)終端設(shè)備具備聯(lián)網(wǎng)能力。然而，許多工業(yè)環(huán)境下，諸如移動(dòng)對(duì)象或旋轉(zhuǎn)設(shè)備(機(jī)器人、車(chē)床)上的傳感器，臨時(shí)安裝的器件，有線物理介質(zhì)的連接是較難或者無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，在這種情況下，就需要將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)嵌入到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中。 目前，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可選的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中GPRS技術(shù)需要繳納一定的流量費(fèi)用，藍(lán)牙技術(shù)和紅外技術(shù)傳輸距離較短，而IEEE802.11b標(biāo)準(zhǔn)W

2、LAN具有傳輸速率快、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，適合于工業(yè)控制應(yīng)用，根據(jù)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳輸速度、組網(wǎng)方式、可靠性、實(shí)時(shí)性的特殊要求，課題選擇了IEEE802.11b標(biāo)準(zhǔn)WLAN作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入方案。 就傳統(tǒng)的工業(yè)控制而言，8位單片機(jī)是難以滿足網(wǎng)絡(luò)功能要求的。隨著嵌入式微處理器技術(shù)的發(fā)展，32位微處理器逐漸成為工業(yè)控制設(shè)備的核心。ARM內(nèi)核微處理器以體積小、低成本、高可靠性的優(yōu)勢(shì)在眾多的32位微處理器中占據(jù)了主導(dǎo)地位，基于ARM920T內(nèi)核

3、的芯片AT91RM9200是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)控制環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)處理器，因此，課題的設(shè)計(jì)中選用AT91RM9200作為控制器硬件平臺(tái)的核心，并利用該芯片豐富的外圍接口設(shè)計(jì)了主控單元、擴(kuò)展了高性能的PCMCIA接口，具有零中頻技術(shù)的無(wú)線收發(fā)信機(jī)單元。 嵌入式Linux操作系統(tǒng)具有內(nèi)核小、可裁剪、源代碼開(kāi)放、易移植等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，課題設(shè)計(jì)中選用嵌入式Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)，并根據(jù)工業(yè)控制的要求進(jìn)行剪裁并移植到AT91RM9200