基于智能Agent的倉儲管理、調度和控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、管理、調度和控制系統(tǒng)是制造業(yè)特別是分布式企業(yè)的運營要素。本文提出一種新的高效的管理、調度和控制系統(tǒng)模型結構和算法，可以應用于制造、倉儲和分布式企業(yè)，是分級結構和異構結構的混合形式。雖然分級結構可以提供全局最優(yōu)化計劃和調度問題解決方案，但其魯棒性并不好，特別是當系統(tǒng)中存在干擾時；另一方面，分級結構有比較好的魯棒性，但不能產(chǎn)生全局最優(yōu)化調度方案。本文力圖提供一種有全局視點的近似全局最優(yōu)化計劃調度方案，關注發(fā)展一種抗干擾模型，同時可以提供全局

2、最優(yōu)化計劃和控制。在這樣的結構中，試圖實現(xiàn)實體（如局部）和資源（如原材料處理設備、機器、單元、部門）的Agent化，使之通過Agent間的合作行為同時完成個體目標以及單元和系統(tǒng)的目標。低級Agent之間可以在高級Agent的限定范圍內進行談判，不同級別控制器之間的垂直決策與同級控制器之間的水平?jīng)Q策一樣得到重視和發(fā)展。為了驗證新結構的效力，將提出的結構應用于實際的航空器材倉儲管理系統(tǒng)實例。實例模型結構中由三種級別的Agent分擔不同的角色

3、：系統(tǒng)級的全局最優(yōu)計劃Agent、控制級引導Agent和底層執(zhí)行Agent。系統(tǒng)級的全局最優(yōu)計劃Agent有其全局視點，產(chǎn)生平穩(wěn)同步的指令序列，并為每一個指令設定有效資源；控制級引導Agent從上級Agent那里獲得資源設定安排，引導底層Agent完成整體最優(yōu)化；而底層執(zhí)行Agent則可根據(jù)實時條件進行判斷，它可以提出更改原先資源設定的建議，但必須獲得控制級引導Agent的同意和支持。作者還提出了幾種最優(yōu)化模型及算法，并通過系統(tǒng)改進前后