基于群智能的多Agent傳感系統(tǒng)調(diào)度和容錯(cuò)的研究.pdf

1、本文在多Agent傳感系統(tǒng)框架下，基于群集智能的相關(guān)概念，研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的調(diào)度與容錯(cuò)問題，分別提出了低延遲并行調(diào)度與激活群集容錯(cuò)方法。借鑒前人Agent之間交互與協(xié)作的研究，抽象概括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與基本功能，可以簡(jiǎn)便且有針對(duì)性地研究無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的具體問題。
　　低延遲并行調(diào)度重新劃分了傳感Agent的工作狀態(tài)，并將一個(gè)工作周期細(xì)分為不同的工作階段。節(jié)點(diǎn)基于群集智能中的閾值響應(yīng)函數(shù)和彼此之間共享的信息，自主的決定下

2、一個(gè)周期的工作狀態(tài)。低延遲并行調(diào)度能夠解決串行調(diào)度機(jī)制下發(fā)生的偵測(cè)延遲和共享信息丟失的問題，并且主要包含兩個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)：(1)并行安排節(jié)點(diǎn)的工作階段，無縫切換節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)；(2)采用預(yù)計(jì)算的方式，減少共享信息丟失。
　　針對(duì)大規(guī)模集中式錯(cuò)誤的特點(diǎn)，激活群集容錯(cuò)方法(ASFT)在提出激活群集概念的基礎(chǔ)上，合理設(shè)計(jì)激活群集成員的策略，通過群集成員之間的分工與合作，完成容錯(cuò)。本文同時(shí)設(shè)計(jì)了ASFT的拓展e-ASFT，并在提出的激活群集概念

3、的基礎(chǔ)上，針對(duì)單一獨(dú)立型錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)了ASFT-si。激活群集容錯(cuò)方法的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是首次在多Agent傳感系統(tǒng)框架下，研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的大規(guī)模集中式錯(cuò)誤的容錯(cuò)方法。
　　本文根據(jù)調(diào)度與容錯(cuò)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了獨(dú)立的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)2D可視化，兼顧平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)性與演示性。實(shí)驗(yàn)表明，低延遲并行調(diào)度的能量損耗要低于全工作調(diào)度，偵測(cè)延遲要低于串行調(diào)度，并且比串行調(diào)度更加適合偵測(cè)移動(dòng)的物體。同時(shí)，ASFT與ASFT-si具有不同的特點(diǎn)，并針對(duì)各