基于群智能的多Agent傳感系統(tǒng)調(diào)度和容錯的研究.pdf

1、本文在多Agent傳感系統(tǒng)框架下，基于群集智能的相關概念，研究無線傳感器網(wǎng)絡中的調(diào)度與容錯問題，分別提出了低延遲并行調(diào)度與激活群集容錯方法。借鑒前人Agent之間交互與協(xié)作的研究，抽象概括無線傳感器網(wǎng)絡的內(nèi)部結構與基本功能，可以簡便且有針對性地研究無線傳感網(wǎng)絡中的具體問題。
　　低延遲并行調(diào)度重新劃分了傳感Agent的工作狀態(tài)，并將一個工作周期細分為不同的工作階段。節(jié)點基于群集智能中的閾值響應函數(shù)和彼此之間共享的信息，自主的決定下

2、一個周期的工作狀態(tài)。低延遲并行調(diào)度能夠解決串行調(diào)度機制下發(fā)生的偵測延遲和共享信息丟失的問題，并且主要包含兩個創(chuàng)新點：(1)并行安排節(jié)點的工作階段，無縫切換節(jié)點的工作狀態(tài)；(2)采用預計算的方式，減少共享信息丟失。
　　針對大規(guī)模集中式錯誤的特點，激活群集容錯方法(ASFT)在提出激活群集概念的基礎上，合理設計激活群集成員的策略，通過群集成員之間的分工與合作，完成容錯。本文同時設計了ASFT的拓展e-ASFT，并在提出的激活群集概念

3、的基礎上，針對單一獨立型錯誤，設計了ASFT-si。激活群集容錯方法的主要創(chuàng)新點是首次在多Agent傳感系統(tǒng)框架下，研究無線傳感器網(wǎng)絡中的大規(guī)模集中式錯誤的容錯方法。
　　本文根據(jù)調(diào)度與容錯的特點設計了獨立的仿真實驗平臺，并實現(xiàn)2D可視化，兼顧平臺的實驗性與演示性。實驗表明，低延遲并行調(diào)度的能量損耗要低于全工作調(diào)度，偵測延遲要低于串行調(diào)度，并且比串行調(diào)度更加適合偵測移動的物體。同時，ASFT與ASFT-si具有不同的特點，并針對各