50KT-y復(fù)合肥控制系統(tǒng).pdf

1、復(fù)合肥是提高肥料利用率的有效途經(jīng)，是化肥工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。復(fù)合肥適應(yīng)作物多種營(yíng)養(yǎng)成分的需要，且便于使用。專家指出，21世紀(jì)的中國(guó)化肥工業(yè)，為確保糧食供應(yīng)，將不能再單純依靠擴(kuò)大生產(chǎn)能力，而是要通過技術(shù)更新、產(chǎn)品開發(fā)，生產(chǎn)高效、節(jié)能、復(fù)合化的肥料。將自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于復(fù)合肥生產(chǎn)線，不僅可以提高復(fù)合肥生產(chǎn)的產(chǎn)量，同時(shí)也提高了復(fù)合肥料的質(zhì)量，且節(jié)省人力、物力。 復(fù)合肥生產(chǎn)中的控制對(duì)象多為流量控制，流量控制為具有純滯后的一階慣性。純滯后對(duì)象

2、都難以控制，比較有代表性的純滯后控制算法為大林算法，但是大林算法要求準(zhǔn)確確定被控對(duì)象的特性，我們知道工業(yè)控制對(duì)象中具體對(duì)象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型是很難建立的，但是在不能夠準(zhǔn)確知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型及相關(guān)參數(shù)時(shí)，用大林算法控制效果極不理想。在不確定對(duì)象數(shù)學(xué)模型的情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法可以達(dá)到比較理想的效果，所以對(duì)于這種情況，控制系統(tǒng)最終加入了小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)控制算法。同時(shí)由于混合反應(yīng)等原因，一些控制對(duì)象受到的干擾信號(hào)比較大，采用普通

3、的控制算法系統(tǒng)振蕩特別嚴(yán)重，尤其是控制器的輸出，因而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁，磨損嚴(yán)重，且不能達(dá)到較好的控制效果。為了減小這種現(xiàn)象，不但對(duì)所有采集信號(hào)進(jìn)行了滑動(dòng)平均濾波，而且在混酸、噴漿流量控制器設(shè)計(jì)中加入了低通濾波環(huán)節(jié)。并結(jié)合PID、CMAC、砰砰等控制算法的優(yōu)點(diǎn)，采用了多模態(tài)控制，達(dá)到了較好的效果。在算法的實(shí)現(xiàn)過程中，考慮到實(shí)現(xiàn)的難易程度等問題，采用了上位機(jī)、下位機(jī)相結(jié)合的控制策略，算法比較復(fù)雜的CMAC+P算法在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)，采用VB