基于CIMS的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)及其控制技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、該文完成的主要工作有:(1)介紹了CIMS和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概念及其主要構(gòu)成.(2)概述了在線(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體設(shè)計(jì)的原則和設(shè)計(jì)過(guò)程;對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)的確定進(jìn)行了研究;介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)輸送和搬運(yùn)系統(tǒng)的常見(jiàn)布局方式.(3)對(duì)在線(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理與控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,著重對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和控制軟件的五個(gè)子系統(tǒng)(倉(cāng)庫(kù)材料管理子系統(tǒng)、路由調(diào)度子系統(tǒng)、設(shè)備通信子系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控子系統(tǒng)和設(shè)備控制子系統(tǒng))的設(shè)計(jì)和算法進(jìn)行了研究.提出

2、了基于倉(cāng)庫(kù)貨位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和數(shù)據(jù)庫(kù)表結(jié)構(gòu)的倉(cāng)庫(kù)管理軟件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的算法;提出了用控制元結(jié)構(gòu)圖的新思想來(lái)設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)路由調(diào)度子系統(tǒng)的方法;提出了通信子系統(tǒng)中協(xié)議的分層設(shè)計(jì)思想以及具體實(shí)現(xiàn)方法.(4)研究了在線(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵設(shè)備——堆垛機(jī)運(yùn)行定位及調(diào)速控制的方法.介紹了由光電開(kāi)關(guān)控制的絕對(duì)及相對(duì)認(rèn)址定位的方法,以及變頻調(diào)速的方法;研究了堆垛機(jī)高速運(yùn)行定位及調(diào)速控制的方法,介紹了兩種新的認(rèn)址方式及調(diào)速控制方法.另外對(duì)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)也作了探討