自動(dòng)化立體倉庫出入庫智能控制的研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫(Automated Storage and Retrieval System，AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，廣泛地運(yùn)用于各行各業(yè)中。目前，它已經(jīng)成為了企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和管理信息化的標(biāo)志之一。本文從以下方面對(duì)立體倉庫出入庫進(jìn)行研究。 采用SolidWorks進(jìn)行三維建模，從而確定了立體倉庫的總體構(gòu)成，確定了被控對(duì)象的基本參數(shù)，通過立體倉庫的三維模型能夠展示出堆垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 對(duì)出入庫作業(yè)工

2、程進(jìn)行分析，確定了分類隨機(jī)存儲(chǔ)的出入庫原則。在每個(gè)貨位總有托盤的情況下建立了最優(yōu)出入庫順序的數(shù)學(xué)模型，該數(shù)學(xué)模型為典型的旅行商問題。并選用遺傳算法對(duì)其進(jìn)行求解。對(duì)堆垛機(jī)的路徑與效率關(guān)系進(jìn)行研究，通過多組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，最終已表格形式給出了使用遺傳算法前后，堆垛機(jī)的效率變化。 構(gòu)建了立體倉庫控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。在控制方案上，考慮到堆垛機(jī)本身及貨物的慣性較大，采用多級(jí)速度控制以避免貨物容易倒塌問題，為增加系統(tǒng)的可靠性，采用手動(dòng)與自動(dòng)控制。