電主軸矢量控制技術(shù)的研究.pdf

1、本論文對電主軸速度—電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和探討，設(shè)計了相應(yīng)的軟、硬件控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TI公司的電機專用控制芯片TMS320LF2407A DSP為核心，采用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制技術(shù)和轉(zhuǎn)子磁場定向控制(RFOC)算法。 在分析異步電機數(shù)學(xué)模型、綜述矢量控制理論及其解耦性質(zhì)的基礎(chǔ)上，將異步電動機三相靜止坐標(biāo)系下的各變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，再利用轉(zhuǎn)子磁場定向技術(shù)，使得定子繞組電流磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量得到

2、解耦，從而，提高了異步電機的調(diào)速性能。 以TMS320LF2407A開發(fā)板為核心，設(shè)計了電主軸控制板和功率驅(qū)動板，并將它們和電主軸、光電編碼器組成閉環(huán)的電主軸調(diào)速硬件系統(tǒng)。用C語言設(shè)計了電主軸調(diào)速系統(tǒng)控制軟件，主要包括SVPWM模塊、轉(zhuǎn)子磁場定向(RFOC)模塊、電流和速度檢測模塊。 在MATLAB/SIMULINK軟件平臺上，用其模塊庫和S函數(shù)來構(gòu)建異步電機、SVPWM以及電主軸控制系統(tǒng)的仿真模型，利用矢量控制的算法和