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1、 本文以研制應(yīng)用于電動汽車的全數(shù)字化銣鐵硼永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)為工程背景展開。對矢量控制、永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、磁場定向控制策略、SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制方法等理論問題進(jìn)行了推導(dǎo)分析，重點(diǎn)對永磁同步電機(jī)的矢量控制算法在TMS320LF2407DSP上的軟件實現(xiàn)進(jìn)行了比較深入的研究，并編寫了相關(guān)的程序。本課題的研究對高性能電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的發(fā)展以及對我國電動汽車競爭力的增強(qiáng)具有重要意義?！ ∈紫?，介紹了矢量控制的基本原理，
2、并建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型?！ ∑浯危榻B了電動汽車直-交變換逆變器的基本結(jié)構(gòu)?！?最后，針對矢量控制方案的功能要求，根據(jù)TMS320LF2407的編程特點(diǎn)，把整個軟件設(shè)計分為主程序部分和中斷程序部分，并劃分為若干功能模塊，分別對這些模塊進(jìn)行設(shè)計，最后把各部分功能模塊進(jìn)行綜合，以完成整個軟件設(shè)計。本文重點(diǎn)對其中的PID控制算法、坐標(biāo)變換、SVPWM、轉(zhuǎn)子位置和速度檢測、電流采樣與軟件濾波算法、Sinθ和Cosθ的計算、顯示與按
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