同步磁阻電機(jī)的矢量控制研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床將高效、高精度和高柔性集為一體, 是一種比較理想的機(jī)床, 它對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了很高的要求。數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)床最核心的關(guān)鍵部件之一, 它不但要求較高的速度精度，而且要求連續(xù)輸出的高轉(zhuǎn)矩能力和非常寬的恒功率運(yùn)行范圍。 本文首先對現(xiàn)有的交流電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了概述。提出可用同步磁阻電機(jī)作為機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)，并且比較各種電機(jī)作為主軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)劣，指出同步磁阻電機(jī)作為主軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢。 分析了幾種永不磁阻電機(jī)的控制策

2、略，最大轉(zhuǎn)矩控制，最大轉(zhuǎn)矩變化率控制，最大功率因數(shù)控制，感應(yīng)軸恒電流控制。并提出同步磁阻電機(jī)的弱磁控制方案。 第三章介紹了數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和PWM策略。PI調(diào)節(jié)是經(jīng)典控制理論中簡單、實(shí)用的控制方法。電流調(diào)節(jié)器依靠脈寬調(diào)制技術(shù)（PWM技術(shù)）將輸出的電壓指令信號轉(zhuǎn)變?yōu)槿嗟腜WM信號，分別驅(qū)動(dòng)逆變器的三個(gè)橋臂，從而實(shí)現(xiàn)空間矢量控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 第四章介紹了控制器的硬件和軟件?？刂破魇且訢SP(TMS320LF2808B)和IP