基于OSEK標準的操作系統(tǒng)設計實現(xiàn)與關鍵技術的研究和優(yōu)化.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車的環(huán)保、安全、通信質量和舒適程度等方面的性能要求不斷的在提高，同時，電子電控單元(electronic control unit，ECU)的數(shù)量也越來越多，汽車內部的硬件結構和設計程序的復雜性也急劇上升，大量使用ECU和復雜的控制程序的設計給汽車生產(chǎn)商帶來了巨大的成本開銷和移植上的困難，而傳統(tǒng)的實時嵌入式操作系統(tǒng)占用資源太大，功能過多，無法適應ECU 數(shù)量大而內存小的現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)。為了給開發(fā)汽車嵌入

2、式系統(tǒng)提供統(tǒng)一的公用平臺和應用編程接口，歐共體汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定了OSEK/VDX 標準，此標準為汽車電子領域創(chuàng)造了前所未有的發(fā)展空間。
　　 OSEK 操作系統(tǒng)是針對汽車應用特點而專門制定的一個小型實時操作系統(tǒng)規(guī)范，主要有以下幾個方面特點：可移植性，OSEK 標準定了大量的接口函數(shù)，給操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的規(guī)范，便于開發(fā)商在不同的硬件平臺下進行移植；可擴展性，OSEK 標準提供了許多模塊化的設計方案，模塊與模塊之間耦合度比較小，為開

3、發(fā)商在擴展方面提供了許多的便利?？傊瑢SEK/VDX 標準廣泛應用到汽車電子實時操作系統(tǒng)中會帶來技術的革新。
　　 由于OSEK 項目的需求，本文把OSEK/VDX 標準作為研究對象，基于μC/OSⅡ操作系統(tǒng)為參考模型，通過把OSEK/VDX 標準應用到實際的自行研究開發(fā)的微型操作系統(tǒng)μCOSEK中，力求把OSEK/VDX 標準中模糊的概念形象化、具體化，把OSEK/VDX 標準中沒有提到的細節(jié)完整化。此操作系統(tǒng)實現(xiàn)了OSE

4、K/VDX標準規(guī)定的各個功能，如任務管理、時鐘管理、事件和資源管理、通信管理、網(wǎng)絡管理、中斷管理等，同時，還設計實現(xiàn)了OSEK 實現(xiàn)語言的工具鏈。本文給出了這個操作系統(tǒng)不同于別的符合OSEK/VDX 標準的操作系統(tǒng)的工作流程、系統(tǒng)模型和數(shù)據(jù)結構。同時，由于OSEK/VDX 標準也存在許多的不足之處，如在天花板協(xié)議的應用中降低了實時性，在OSEK 通信中消息會由于被新到的消息覆蓋而容易丟失，在OSEK 網(wǎng)絡管理中出錯節(jié)點可能沒有被外部網(wǎng)關