網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模與分散能控.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴大以及網(wǎng)絡軟硬件成本的下降，控制網(wǎng)絡的應用越來越廣泛。集合著某個區(qū)域的現(xiàn)場傳感器、控制器、執(zhí)行器及通信網(wǎng)絡，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Network Control Systems)是一種分布式、網(wǎng)絡化的實時反饋控制系統(tǒng)，并可以提供設備之間的數(shù)據(jù)傳輸，使該區(qū)域內(nèi)不同地點的用戶實現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作。由于NCS屬于一種徹底的分布式控制結構，因此它具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、易于系統(tǒng)擴展以及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源的共享等優(yōu)點。
　

2、　 NCS在具備多重優(yōu)點的同時，有限的數(shù)據(jù)傳輸率(Limed Data Rate)也使得控制系統(tǒng)中也存在著諸如隨機的信息傳輸延遲、信息包的丟失、多通道傳輸結構造成的額外的系統(tǒng)復雜性等問題。
　　 本文結合著近年來國內(nèi)外學者對線性系統(tǒng)、周期時變系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)及NCS本身的一些成果，基于廣義系統(tǒng)的被控對象，建立了傳感器為時鐘驅(qū)動，控制器和執(zhí)行器為事件驅(qū)動時長時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。圍繞建立的模型，給出了它的分散固定模并討論了分