網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與分散能控.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大以及網(wǎng)絡(luò)軟硬件成本的下降，控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。集合著某個(gè)區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)傳感器、控制器、執(zhí)行器及通信網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Network Control Systems)是一種分布式、網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)，并可以提供設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，使該區(qū)域內(nèi)不同地點(diǎn)的用戶實(shí)現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作。由于NCS屬于一種徹底的分布式控制結(jié)構(gòu)，因此它具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、易于系統(tǒng)擴(kuò)展以及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源的共享等優(yōu)點(diǎn)。
　

2、　 NCS在具備多重優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，有限的數(shù)據(jù)傳輸率(Limed Data Rate)也使得控制系統(tǒng)中也存在著諸如隨機(jī)的信息傳輸延遲、信息包的丟失、多通道傳輸結(jié)構(gòu)造成的額外的系統(tǒng)復(fù)雜性等問(wèn)題。
　　 本文結(jié)合著近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)線性系統(tǒng)、周期時(shí)變系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)及NCS本身的一些成果，基于廣義系統(tǒng)的被控對(duì)象，建立了傳感器為時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，控制器和執(zhí)行器為事件驅(qū)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。圍繞建立的模型，給出了它的分散固定模并討論了分