推塊式分揀機(jī)系統(tǒng)調(diào)度與控制的研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著生產(chǎn)力水平的日益提高，物流系統(tǒng)中所蘊(yùn)藏的巨大潛力越來(lái)越引起人們的注意。物流現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，首先是采用快速、高效、自動(dòng)化的物流設(shè)備。由于缺乏必要的技術(shù)支撐，我國(guó)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度還不高，并且設(shè)備分散，低水平重復(fù)現(xiàn)象嚴(yán)重，很難進(jìn)行統(tǒng)一控制和管理，于是大大制約了其作用的發(fā)揮及其自身水平的提高。論文研究的目的就是從市場(chǎng)需求出發(fā)，研制開發(fā)一種新型的自動(dòng)分揀機(jī)—推塊式自動(dòng)分揀機(jī)，論文重點(diǎn)討論了系統(tǒng)建模的原理、方法及系統(tǒng)仿真的方法、步驟，以解決復(fù)

2、雜系統(tǒng)的分析問(wèn)題。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的綜合性系統(tǒng)，如何提高其分揀效率和效益是至關(guān)重要的。調(diào)度的復(fù)雜性和生產(chǎn)環(huán)境的動(dòng)態(tài)性決定了調(diào)度問(wèn)題的解決單純依靠人或計(jì)算機(jī)是難以完成的，必須把人、運(yùn)籌學(xué)和計(jì)算機(jī)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)去研究調(diào)度問(wèn)題。 論文首先簡(jiǎn)明介紹了物流的發(fā)展歷史及現(xiàn)代物流的特點(diǎn)，以及現(xiàn)代物流三個(gè)層次的劃分。從系統(tǒng)集成的角度討論了分析復(fù)雜系統(tǒng)常用的一些方法及其各自的優(yōu)缺點(diǎn)。系統(tǒng)仿真是系統(tǒng)分析和研究十分有效的技術(shù)，在許多領(lǐng)

3、域都已廣泛運(yùn)用，本文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)仿真的步驟及其常用的算法。其次，論文綜合了目前國(guó)內(nèi)外自動(dòng)分揀系統(tǒng)的現(xiàn)狀，列出了多種分揀方式，對(duì)它們各自的特點(diǎn)、適用條件作了比較，充分論證了研究本課題的必要性。本文以推塊式分揀系統(tǒng)的研究開發(fā)為對(duì)象，采用Petri網(wǎng)技術(shù)與面向?qū)ο蠹夹g(shù)相結(jié)合的復(fù)合模型建模技術(shù)，研究了推塊式自動(dòng)分揀系統(tǒng)的層次劃分，將一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)劃分為多個(gè)子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)任務(wù)明確、信息流向清晰，便于管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，也有利于分析系統(tǒng)的可達(dá)性

4、、有界性等。這種遞階建模的方法使模型形象、直觀、易于擴(kuò)展。供包系統(tǒng)是提高分揀效率的瓶頸，因此本文從靜態(tài)的排隊(duì)模型和動(dòng)態(tài)Petri網(wǎng)模型兩方面對(duì)其進(jìn)行研究，優(yōu)化整個(gè)分揀系統(tǒng)的配置，并通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。本文還介紹了推塊式自動(dòng)分揀系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)和各子系統(tǒng)的功能，用多進(jìn)程并發(fā)的方式解決了設(shè)備之間的調(diào)度及協(xié)調(diào)；對(duì)于信息的交換和調(diào)用，也可采用多進(jìn)程并發(fā)的方式來(lái)完成指令的下達(dá)；結(jié)合計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)，設(shè)計(jì)了推塊式自動(dòng)分揀系統(tǒng)的