基于P87C591單片機的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的研究.pdf

1、控制器局域網(wǎng)(GAN)為串行總線通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級的分布式實時控制.由于在CAN V2.0規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)中,只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,實際上,即使在執(zhí)行一些非常簡單的基于CAN的分布式系統(tǒng)時,除了這兩層基本的服務(wù)之外,還要求或希望有更多功能.制定并開發(fā)CAN應(yīng)用層協(xié)議可彌補CAN V2.0的不足,在原有基礎(chǔ)上實現(xiàn)更多、更完善的功能.本文采用PHILIPS公司推出的集成在片CAN控制器的高性能8位單片機87C591,以CA

2、N技術(shù)規(guī)范2.0A為標(biāo)準(zhǔn),從可行性、高效率出發(fā),按系統(tǒng)的特點設(shè)計了一種數(shù)據(jù)傳遞格式,它解決了CAN V2.0規(guī)范只能傳遞小于8字節(jié)數(shù)據(jù)的缺點,實現(xiàn)了大于8字節(jié)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸.在此數(shù)據(jù)格式的基礎(chǔ)上設(shè)計并開發(fā)了CAN應(yīng)用層通信協(xié)議,并建立了可靠的收發(fā)機制、管理機制和錯誤處理機制共同維護(hù)協(xié)議的運轉(zhuǎn),實現(xiàn)了CAN總線數(shù)據(jù)方便快捷的傳輸.同時,根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)的要求并結(jié)合本系統(tǒng)的特點,對所傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行分類總結(jié),確定了信息標(biāo)識符ID的分配和定位.另外