版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、壁虎具有超凡的三維空間無(wú)障礙運(yùn)動(dòng)能力,也具有很好的負(fù)重能力,但負(fù)重對(duì)運(yùn)動(dòng)反力的影響尚沒有研究。本論文測(cè)定壁虎負(fù)重情況下的腳掌與表面之間運(yùn)動(dòng)力,獲得類壁虎機(jī)器人的先進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制的新理念和新思路,揭示負(fù)重對(duì)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的影響。
采用三維力傳感器陣列,結(jié)合動(dòng)物運(yùn)動(dòng)行為觀測(cè),測(cè)試負(fù)重質(zhì)量、負(fù)重方式、表面狀態(tài)等參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)力的影響。首次測(cè)試了在一個(gè)步態(tài)周期中,不同表面狀態(tài)不同負(fù)重時(shí)各腳掌運(yùn)動(dòng)力對(duì)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)存在的不同作用。在水平面上負(fù)
2、重運(yùn)動(dòng)時(shí),壁虎受到的側(cè)向力指向身體中線,前腳力值受質(zhì)量影響比后腳明顯,力與速度的顯著性隨負(fù)重質(zhì)量增加而迅速降低;驅(qū)動(dòng)力控制身體前行速度,方向不定,前腳主要起緩沖運(yùn)動(dòng)的作用,而后腳主要起向前驅(qū)動(dòng)的作用;法向力支撐體重,平衡重力,隨負(fù)重質(zhì)量增加冗余度減小。在墻面上負(fù)重運(yùn)動(dòng)時(shí),壁虎存在一個(gè)短時(shí)間的初始接觸階段,隨后壁虎產(chǎn)生背離身體中線的側(cè)向力;驅(qū)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向相同,克服重力驅(qū)動(dòng)身體前行,重力起緩沖運(yùn)動(dòng)的作用;法向力將壁虎身體拉向墻面,克服重力
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 三維姿態(tài)傳感器的研制.pdf
- 電容傳感器的三維靜電場(chǎng)分析及其優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf
- 大壁虎的三維步態(tài)實(shí)驗(yàn)及分析.pdf
- 指尖三維力傳感器與仿生觸須傳感器的研究.pdf
- 仿壁虎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制:力反饋三維傳感器及初步反饋行為.pdf
- 電容傳感器三維有限元模型研究及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf
- 光纖三維矢量傳感器研究.pdf
- 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維節(jié)點(diǎn)定位優(yōu)化算法研究.pdf
- 三維柔性觸覺傳感器的信息提取與分析.pdf
- 基于多傳感器融合的三維目標(biāo)跟蹤.pdf
- 線結(jié)構(gòu)光三維傳感器設(shè)計(jì).pdf
- 基于流場(chǎng)分析的三維海流傳感器的仿真研究.pdf
- 三維AMR傳感器及信號(hào)處理電路的初步研究.pdf
- 無(wú)姿態(tài)傳感器下rtk三維水深測(cè)量方法
- 波浪作用下的三維海床響應(yīng)及液化分析.pdf
- 單片集成三維磁場(chǎng)傳感器研究.pdf
- 三維水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中能耗均衡的拓?fù)淇刂萍皟?yōu)化算法研究.pdf
- 三維流速傳感器力標(biāo)定系統(tǒng)的研究.pdf
- 三維流速傳感器信號(hào)調(diào)理電路的研究.pdf
- 基于RGBD傳感器的室內(nèi)三維重建.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論