基于超聲波的無線立體定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、在倉庫、貨場、超市、酒店、辦公樓等大型場所等應用領域，實現(xiàn)小型化、實時性強、可靠的無線立體定位一直是人們夢寐以求的研究目標。超聲波以其指向性強、能量消耗低、對電磁場不敏感等特點使其在測距領域鶴立雞群；無線通信技術以其免于布線、通信距離長、不受空間限制、可大規(guī)模擴展等優(yōu)勢在現(xiàn)實生活中各個領域均有廣泛應用。本文將超聲波和無線技術有機結合，協(xié)同工作實現(xiàn)立體定位。
　　 本文研究了超聲波測距的基本原理和無線通信的數(shù)據(jù)流程，以設計一整套無

2、線立體定位系統(tǒng)為目標，學習并借鑒了多種立體定位技術，設計出由目標節(jié)點、參考節(jié)點、遙控器和基站四類節(jié)點構成的硬件體系。其中以CC2430和超聲波傳感器為核心，從硬件上搭建了超聲波激發(fā)和檢測模塊、無線通信模塊、電機驅(qū)動模塊、電源模塊、串口模塊、液晶顯示模塊和遙控器模塊。軟件上通過研究國際上通用的IEEE無線通信協(xié)議，設計了一套包含物理層、MAC層和應用層的通信協(xié)議，該協(xié)議是一套完整、高效、低功耗、高可靠性的通信協(xié)議為系統(tǒng)的準確性和實時性提供