雙紅外傳感器多目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、在目標(biāo)探測及跟蹤方面,雷達(dá)發(fā)揮了重要的作用,被譽(yù)為戰(zhàn)爭中的"千里眼".但是,由于雷達(dá)在工作時要向空中輻射大功率電磁波,因而易遭受電子干擾和反輻射導(dǎo)彈和攻擊.和雷達(dá)不同,紅外無源探測設(shè)備不向空中輻射任何能量,它通過接收目標(biāo)輻射的熱能進(jìn)行探測和定位.由于其不輻射能量,因而不易被偵察或定位,具有抗干擾能力;同時由于目標(biāo)不可避免地要輻射能量,從而又為使用紅外無源探測和定位創(chuàng)造了條件;紅外探測設(shè)備還具有測角精度高、目標(biāo)識別能力強(qiáng)、對目標(biāo)的環(huán)境依賴

2、性小等優(yōu)點(diǎn).因而,紅外傳感器已成為一個重要的探測手段.迄今基于雷達(dá)的多傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)已有三十多年的發(fā)展歷史,并已形成一套比較完整的理論.但基于紅外傳感器的目標(biāo)跟蹤卻仍然還存在著大量需要解決或改進(jìn)的問題.由于紅外傳感器無法獲得目標(biāo)距離信息、作用距離近等等缺點(diǎn),導(dǎo)致紅外傳感器目標(biāo)跟蹤在諸如點(diǎn)跡錄取、航跡起始、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤維持或跟蹤算法、航跡消除、性能評估等等各個方面都與雷達(dá)存在差異.其中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和跟蹤算法是紅外傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)中

3、最重要的兩個問題.該文針對紅外傳感器目標(biāo)跟蹤的特點(diǎn),圍繞多紅外傳感器多目標(biāo)跟蹤的航跡起始、狀態(tài)估計、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等過程展開研究工作,并且開發(fā)仿真系統(tǒng)對算法的性能進(jìn)行評估.在航跡起始方面,針對紅外傳感器目標(biāo)探測的特點(diǎn),結(jié)合經(jīng)典的航跡起始方法,提出適合雙紅外傳感器目標(biāo)跟蹤的基于統(tǒng)計決策理論的集中式航跡起始方法;在狀態(tài)估計方面,提出將雷達(dá)領(lǐng)域機(jī)動目標(biāo)跟蹤的"當(dāng)前"統(tǒng)計模型和自適應(yīng)跟蹤濾波器應(yīng)用到紅外傳感器目標(biāo)跟蹤中.并且通過仿真實驗與目前紅外目標(biāo)