雙紅外傳感器多目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、在目標(biāo)探測(cè)及跟蹤方面,雷達(dá)發(fā)揮了重要的作用,被譽(yù)為戰(zhàn)爭(zhēng)中的"千里眼".但是,由于雷達(dá)在工作時(shí)要向空中輻射大功率電磁波,因而易遭受電子干擾和反輻射導(dǎo)彈和攻擊.和雷達(dá)不同,紅外無源探測(cè)設(shè)備不向空中輻射任何能量,它通過接收目標(biāo)輻射的熱能進(jìn)行探測(cè)和定位.由于其不輻射能量,因而不易被偵察或定位,具有抗干擾能力;同時(shí)由于目標(biāo)不可避免地要輻射能量,從而又為使用紅外無源探測(cè)和定位創(chuàng)造了條件;紅外探測(cè)設(shè)備還具有測(cè)角精度高、目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)、對(duì)目標(biāo)的環(huán)境依賴

2、性小等優(yōu)點(diǎn).因而,紅外傳感器已成為一個(gè)重要的探測(cè)手段.迄今基于雷達(dá)的多傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)已有三十多年的發(fā)展歷史,并已形成一套比較完整的理論.但基于紅外傳感器的目標(biāo)跟蹤卻仍然還存在著大量需要解決或改進(jìn)的問題.由于紅外傳感器無法獲得目標(biāo)距離信息、作用距離近等等缺點(diǎn),導(dǎo)致紅外傳感器目標(biāo)跟蹤在諸如點(diǎn)跡錄取、航跡起始、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤維持或跟蹤算法、航跡消除、性能評(píng)估等等各個(gè)方面都與雷達(dá)存在差異.其中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和跟蹤算法是紅外傳感器多目標(biāo)跟蹤技術(shù)中

3、最重要的兩個(gè)問題.該文針對(duì)紅外傳感器目標(biāo)跟蹤的特點(diǎn),圍繞多紅外傳感器多目標(biāo)跟蹤的航跡起始、狀態(tài)估計(jì)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等過程展開研究工作,并且開發(fā)仿真系統(tǒng)對(duì)算法的性能進(jìn)行評(píng)估.在航跡起始方面,針對(duì)紅外傳感器目標(biāo)探測(cè)的特點(diǎn),結(jié)合經(jīng)典的航跡起始方法,提出適合雙紅外傳感器目標(biāo)跟蹤的基于統(tǒng)計(jì)決策理論的集中式航跡起始方法;在狀態(tài)估計(jì)方面,提出將雷達(dá)領(lǐng)域機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型和自適應(yīng)跟蹤濾波器應(yīng)用到紅外傳感器目標(biāo)跟蹤中.并且通過仿真實(shí)驗(yàn)與目前紅外目標(biāo)