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文檔簡介
1、球形機(jī)器人作為一種嶄新的機(jī)器人,它的結(jié)構(gòu)簡單,控制容易,卻可以實(shí)現(xiàn)全方位的行走運(yùn)動.該論文首先分析了球形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動原理,而后結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對該實(shí)驗(yàn)室的球形機(jī)器人進(jìn)行了虛擬裝配建模與運(yùn)動仿真的研究.虛擬裝配建模之前,首先對國內(nèi)流行的建模軟件進(jìn)行了分析選擇,而后對UG軟件的強(qiáng)大功能與卓越的性能特點(diǎn)等給予了詳細(xì)的描述.其后利用UG軟件對球形機(jī)器人的所有零部件進(jìn)行建模,并進(jìn)行了數(shù)字化虛擬裝配.在虛擬裝配的過程中,研究了虛擬裝配的碰撞
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