面向球形機器人的虛擬裝配與運動仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、球形機器人作為一種嶄新的機器人,它的結構簡單,控制容易,卻可以實現(xiàn)全方位的行走運動.該論文首先分析了球形機器人的結構及其運動原理,而后結合虛擬現(xiàn)實技術對該實驗室的球形機器人進行了虛擬裝配建模與運動仿真的研究.虛擬裝配建模之前,首先對國內流行的建模軟件進行了分析選擇,而后對UG軟件的強大功能與卓越的性能特點等給予了詳細的描述.其后利用UG軟件對球形機器人的所有零部件進行建模,并進行了數(shù)字化虛擬裝配.在虛擬裝配的過程中,研究了虛擬裝配的碰撞

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