端拾器CAD輔助設(shè)計的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以端拾器的設(shè)計裝配技術(shù)為研究對象，通過分析研究國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，研究計算機(jī)輔助設(shè)計和虛擬裝配的理論和技術(shù)，通過采用計算機(jī)輔助裝配設(shè)計的方法，改變了國內(nèi)普遍采用的手工搭接裝配的現(xiàn)狀，取得了預(yù)想的效果。本文主要內(nèi)容如下： （1）首先深入考察研究了國內(nèi)外目前的端拾器設(shè)計裝配方法，針對其存在的問題，確定了本課題的研究對象。 （2）對計算機(jī)輔助裝配設(shè)計相關(guān)理論包括CAD技術(shù)、虛擬裝配技術(shù)、數(shù)字建模技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)等進(jìn)行了深入學(xué)習(xí)和

2、研究； （3）制定了詳細(xì)的功能需求和系統(tǒng)整體框架； （4）針對幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入探討，并給出了解決方案：利用參數(shù)化建模技術(shù)解決了構(gòu)建端拾器系列標(biāo)準(zhǔn)件庫的問題；運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)理論和機(jī)器人位姿方程解決了端拾器輔助設(shè)計的核心問題； （5）最后通過在CATIA V5基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了端拾器的計算機(jī)輔助設(shè)計，大大縮短了占用生產(chǎn)壓機(jī)線的安裝調(diào)試時間，同時根據(jù)系統(tǒng)輸出的BOM進(jìn)行備件采購，也大大增加采購的準(zhǔn)