自動沖壓線中端拾器的設(shè)計及其運用.pdf

1、本論文以轎車沖壓線為研究對象，以虛擬制造技術(shù)為核心，分析了沖壓線系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)，建立和完善了一個汽車自動沖壓線的虛擬系統(tǒng)。此系統(tǒng)以端拾器的選點和設(shè)計裝配為關(guān)鍵點，以VB對CATIA的二次開發(fā)為實現(xiàn)途徑，以動態(tài)碰撞仿真和試驗臺架為檢驗手段，實現(xiàn)和完善汽車自動沖壓線中端拾器的自動化設(shè)計，并在工業(yè)生產(chǎn)中實際運用。具體內(nèi)容如下： 1．在當(dāng)前汽車制造技術(shù)的背景下，介紹和分析虛擬制造、智能化設(shè)計的發(fā)展狀況，并在此基礎(chǔ)上研究了汽車自動沖壓線

2、中端拾器自動化設(shè)計的問題及其如何建立了沖壓線的虛擬仿真環(huán)境。 2．研究和探討虛擬裝配和成組技術(shù)的理論和發(fā)展趨勢以及在沖壓線設(shè)計中的應(yīng)用，為建立虛擬沖壓線提供理論基礎(chǔ)和方法。特別是詳細地研究探討了虛擬裝配的涵義、虛擬裝配技術(shù)在CAD中的實現(xiàn)途徑、成組技術(shù)的定義及其它在設(shè)計中運用的兩個關(guān)鍵點。 3．介紹和分析了虛擬沖壓線系統(tǒng)的架構(gòu)。從系統(tǒng)分析建模、端拾器的自動化設(shè)計、系統(tǒng)仿真校核等方面詳細介紹了系統(tǒng)的開發(fā)和實現(xiàn)流程。其核心為

3、每個流程的關(guān)鍵技術(shù)，如參數(shù)化建模、骨架模型、成組技術(shù)和機器人姿態(tài)方程在端拾器設(shè)計中的運用等。 4．建立了端拾器的試驗臺架，對端拾器的動靜態(tài)力學(xué)特性進行實驗研究，為優(yōu)化吸盤安裝點位置和端拾器的構(gòu)型提供試驗依據(jù)。即根據(jù)試驗臺架要求，結(jié)合機械、氣動、傳感器、信號采集技術(shù)，設(shè)計和組裝臺架。 5．在理論分析的基礎(chǔ)上，利用Visual Basic 6.0、MATLAB 7.0等開發(fā)工具，對CATIA v5進行二次開發(fā)，從而實現(xiàn)整個系