以人為原型的機(jī)電產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)器人實(shí)例研究.pdf

1、20世紀(jì)60年代以來(lái)，以微電子技術(shù)及信息技術(shù)為主導(dǎo)的高新技術(shù)革命極大推動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一大批逐步形成的高新技術(shù)以空前的規(guī)模向生產(chǎn)迅速轉(zhuǎn)化。機(jī)電一體化正是在這場(chǎng)新技術(shù)革命中產(chǎn)生的新興領(lǐng)域，并取得飛速發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展己使機(jī)電一體化產(chǎn)品的個(gè)性化、柔性化、智能化成為機(jī)械產(chǎn)品的重要發(fā)展方向。面對(duì)世界市場(chǎng)日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)，單純靠模仿國(guó)外產(chǎn)品將使企業(yè)失去市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。只有通過(guò)產(chǎn)品創(chuàng)新，才能從根本上解決企業(yè)的生存和發(fā)展問(wèn)題。 產(chǎn)品

2、設(shè)計(jì)的概念設(shè)計(jì)階段更加注重設(shè)計(jì)的整體性、創(chuàng)造性，在概念設(shè)計(jì)階段進(jìn)行的設(shè)計(jì)方案的創(chuàng)新具有較高的創(chuàng)新層次?，F(xiàn)行的方案設(shè)計(jì)主要依賴(lài)于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，并沒(méi)有從根本上形成科學(xué)的設(shè)計(jì)方法，或者在傳統(tǒng)機(jī)械的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改造，并沒(méi)有從根本上實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的創(chuàng)造性設(shè)計(jì)。如何把經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)變成遵循一定理論的科學(xué)的設(shè)計(jì)方法是進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究的關(guān)鍵。 本文在這一問(wèn)題上進(jìn)行初步研究，以機(jī)器人這種典型的機(jī)電系統(tǒng)為例，以分解重構(gòu)理論、生長(zhǎng)型設(shè)計(jì)、人為原型設(shè)計(jì)

3、理論為指導(dǎo)，對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法進(jìn)行了研究，建立了相關(guān)模型庫(kù)。隨后將研究成果應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程取得了預(yù)期的效果。下面是本文主要內(nèi)容的概括： 對(duì)目前的產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)及機(jī)電系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)方法做了總結(jié)，指出了機(jī)電系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題：分析了生物生長(zhǎng)機(jī)制與產(chǎn)品設(shè)計(jì)的相似之處，人為原型進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)的依據(jù)，以及分解重構(gòu)理論、功能表面原理、廣義定位原理在產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化中的應(yīng)用；得出機(jī)電系統(tǒng)以人為原型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法；建立了機(jī)電系統(tǒng)各