基于機電產品的拆卸過程規(guī)劃原型系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、現(xiàn)如今人們的生活節(jié)奏越來越快,生活水平越來越高,產品的更新?lián)Q代也越來越快,所以必須要考慮到產品廢棄后的回收重用問題,尤其是每年對大量的電子垃圾的處理。然而,拆卸是回收的前提,對產品進行拆卸研究能大幅度節(jié)省回收成本和提升拆卸效率。拆卸序列規(guī)劃是面向拆卸設計中的一項重要研究內容。本文結合國內外研究者的最新成果,對產品的拆卸序列規(guī)劃進行了深入分析,包括產品拆卸建模、拆卸序列生成、評價和優(yōu)化算法分析,最終得出最優(yōu)的拆卸序列,主要內容如下:

2、>　　首先,根據(jù)CAD模型提取產品中零部件的拆卸信息,由拆卸信息構建相應的拆卸模型。本文通過分析產品中零部件間的優(yōu)先約束關系,結合圖論知識,提出并建立了產品的拆卸混合圖模型。
　　其次,本文面向產品中目標零部件的拆卸,并且分析了產品零件拆卸序列得出的關鍵途徑,對產品中零件的連接關系進行研究,得出零部件之間的拆卸優(yōu)先約束關系,由此分析出產品模型的拆卸混合圖模型矩陣,結合零部件的可拆卸性條件,由幾何推理方法得出單目標可拆卸零件的初始可

3、行的序列。
　　最后,介紹了Floyd算法的基本思路,再由拆卸序列規(guī)劃的理論知識,將Floyd算法與拆卸混合圖進行聯(lián)合,由拆卸時間和拆卸費用的值作為算法尋優(yōu)的權重,最終找到合理的最優(yōu)拆卸序列。在論文的最后,以Visual Basic6.0和MATLAB(7.1)為軟件工具,開發(fā)了產品拆卸過程規(guī)劃分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)將Visual Basic6.0的可視化界面和MATLAB的數(shù)學計算功能相結合,能夠得出產品廢棄后最節(jié)省經濟、最節(jié)省時間的