分段模糊PI控制在無刷直流電機中的應用研究.pdf

1、無刷直流電機(Brushless DC motor,BLDCM)是機械與電力電子技術相結合的產(chǎn)物,有效地避免了有刷電機電刷在換向時存在噪音、火花和電磁干擾等問題。由于無刷直流電機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、靜動態(tài)特性優(yōu)良、無勵磁損耗、運行效率高且易于實現(xiàn)調(diào)速的特點,在機器人、電動汽車、數(shù)控機床以及航空航天等領域得到了廣泛應用,因此,對無刷直流電機調(diào)速控制技術展開研究具有重要的理論意義和良好的應用前景。
　　論文在深入分析無刷直流電機基本結構、

2、數(shù)學模型的基礎上,設計了雙閉環(huán)無刷直流電機PID調(diào)速控制和基于模糊控制和PID控制相結合的模糊PI調(diào)速控制系統(tǒng),并借助MATLAB仿真平臺,建立了兩種控制策略下無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)仿真模型,通過對仿真結果的分析,指出了這兩種控制策略在無刷直流電機高性能調(diào)速需求中存在的不足。
　　為此,本文在現(xiàn)有無刷直流電機模糊PI調(diào)速控制系統(tǒng)的基礎上,提出了無刷直流電機分段模糊PI調(diào)速控制策略,設計了基于分段模糊PI控制的無刷直流電機調(diào)速控制

3、系統(tǒng),并給出了仿真結果。結果表明:相比較上述兩種現(xiàn)有無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng),分段模糊PI控制策略很大程度上改善了無刷直流電機控制性能,可滿足調(diào)速范圍廣且控制精度高的高性能調(diào)速需求。
　　最后,在理論仿真的基礎上,論文以TMS320F2812DSP為核心控制器,設計了無刷直流電機控制分段模糊PI系統(tǒng)硬件系統(tǒng),給出了對應的控制算法,搭建了實際實驗系統(tǒng),實驗結果驗證了分段模糊PI控制策略的優(yōu)越性。
　　論文所提出的無刷直流電機分