無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)和新型永磁材料的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī),既具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)良調(diào)速性能,同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。為進(jìn)一步拓寬無刷直流電機(jī)的應(yīng)用范圍,無位置傳感器控制與高精度調(diào)速成為無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。
　　 本文首先建立無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型。針對(duì)無位置傳感器控制,詳細(xì)論述無位置傳感器控制常用控制技術(shù)及起動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn),在傳統(tǒng)的6短時(shí)脈沖定位方法的基礎(chǔ)上,提出

2、兩步短時(shí)脈沖定位加速新方法,并給出平滑切換至反電勢(shì)運(yùn)行的方法。
　　 為實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)高精度轉(zhuǎn)速控制,本文針對(duì)無刷直流電機(jī)有位置傳感器控制以數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F4011為核心,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。深入研究雙閉環(huán)PI控制策略,建立無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)PI控制動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu),給出轉(zhuǎn)速、電流采樣及PI參數(shù)整定的方法。
　　 本文設(shè)計(jì)雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)硬件電路,給出軟件流程,為使控制操作更加簡(jiǎn)化,調(diào)試結(jié)果