基于DSC的無刷直流電機(jī)的模糊控制.pdf

1、無刷直流電動機(jī)實(shí)際上是以電子換向代替機(jī)械換向的直流電動機(jī)，因而保持了直流電動機(jī)的優(yōu)良特性，具有較好的起動和調(diào)速性能，又因?yàn)樗鼰o需機(jī)械換向器使電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，可以從根本上克服一般有刷直流電動機(jī)易于產(chǎn)生換向火花的弊病，廣泛應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。 本文在研究了無刷直流電機(jī)的工作原理的基礎(chǔ)上，提出了利用自適應(yīng)模糊PID控制器改善無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)的新方法。該方法采用以誤差和誤差變化率為輸入的二維模糊控制器，模

2、糊控制器的輸出經(jīng)過自適應(yīng)因子整定PID控制器的三個參數(shù)Kp，Ki和 Kd。 文中建立了無刷直流電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)；利用在線自調(diào)整控制參數(shù)方法，進(jìn)一步完善了PID控制器的性能，提高了系統(tǒng)的控制精度。仿真結(jié)果說明，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間明顯縮短，在高性能BLDCM調(diào)速系統(tǒng)中具有實(shí)用意義。 本課題采用Microchip公司電機(jī)的數(shù)字信號控制器 (Digital Signal Controller，