打磨機器人開發(fā)全過程分析與研究.pdf

1、本課題是以東北大學與某工廠的實際合作項目為背景進行的，此項目為“打磨機器人”的開發(fā)。機器人是一種典型的機電一體化設備，集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬軟件技術、控制理論、傳感器技術、人工智能理論等科學及技術于一體，所以機器人的開發(fā)過程是一個復雜的系統(tǒng)工程，往往會需要多種學科的專業(yè)人員和多個部門的協(xié)同工作，為了以最低的成本在規(guī)定的工期內完成高質量產品，對整個機器人開發(fā)全過程的研究是必要的。并且，通過分析研究這個產品開發(fā)的

2、全過程，能夠給其它一些高新技術產品開發(fā)的順利進行提供參考。
　　 本文在分析當前國際和國內產品開發(fā)過程研究狀況的基礎上，結合機器人開發(fā)的獨有特性，對打磨機器人的開發(fā)過程進行建模，分析了打磨機器人開發(fā)過程。詳細地對市場需求進行了分析與研究，把市場需求分為直接市場需求、潛在市場需求，在此基礎上，分析了潛在市場需求和關鍵技術之間的關系，得出潛在市場推動關鍵技術提升等結論。進行了工藝制定和生產制造方面的分析，并針對外協(xié)制造提出了“分散加